U系列 線性關節電機
下表列出了我們的標準關節電機規格。如標準規格列表找不到合適的產品，或者有看好的某個規格，希望對部分參數進行定制，又或者需要完全定制，請聯系強和電機（Mosrac）的技術支持人員，我們有專門的運動控制工程師，可以根據您的需求進行個性化定制。
| 規格 | 最大推力(nm) | 外徑(mm) | 高度(mm) | 內徑(mm) | 額定轉矩(Nm) | 最大轉矩(nm) | 額定轉速(rpm) | 最高轉速(rpm) | 電壓(V) | 重量(kg) | |
| U1425-100 | 100 | 14 | 25.5 | 6 | 0.015 | 0.045 | 5000 | 7500 | 12 | 0.032 | |
| U1625-200 | 200 | 16 | 25.4 | 6 | 0.02 | 0.05 | 1500 | 3000 | 12 | 0.037 | |
| U2527-400 | 400 | 25 | 27 | 11.6 | 0.092 | 0.222 | 6000 | 7500 | 48 | 0.068 | |
| U2837-500 | 500 | 28 | 37.5 | 15 | 0.15 | 0.45 | 3000 | 4500 | 48 | 0.095 | |
| U3834-600 | 600 | 38 | 34.3 | 18 | 0.35 | 1.05 | 3000 | 4500 | 48 | 0.16 | |
| U3860-1000 | 1000 | 38 | 60 | 21.5 | 0.65 | 1.9 | 3000 | 4500 | 48 | 0.28 | |
| U4672-4000 | 4000 | 46 | 72 | 25 | 1.2 | 3.6 | 3000 | 4500 | 48 | 0.586 | |
| U5085-6000 | 6000 | 50 | 85 | 30 | 1.7 | 5 | 3000 | 4500 | 48 | 0.63 | |
| U6075-8000 | 8000 | 50 | 85 | 33 | 2.5 | 6.3 | 3000 | 4500 | 48 | 0.69 | |
強和無框電機助力機器人關節直接驅動
強和電機（mosarc）經過多年研發和不斷的優化迭代，掌握了大量無框電機在機器人領域的豐富實戰經驗，我們的電機廣泛應用于各種人型機器人、協作機器人、醫療手術機器人、工業機械手等領域。可以將電機安裝在機器人各個關節部位，通過驅動器實現精準的控制，完成各種高難度的動作。根據不同的機器人規格，可以使用不同的無框電機型號。如果標準產品無法滿足，請告訴我們，可以根據個性化的要求非標定制。
索取資料
無框直驅力矩電機主要特點
結構簡單緊湊
由轉子和定子組成，無需添加傳動機構；
高效率
由驅動器直接驅動，提高效率和使用體驗
高可靠性，高動態響應
采用無刷技術，無摩擦損耗，可靠性高；直接驅動電機，無需等待，更快響應
節省安裝空間
厚度薄，中心大孔徑，可以安裝在狹窄的空間中；
高定位精度
直接與設備（如機器人關節）固定，直接驅動關節旋轉，定位精度非常高；
低齒槽
完全封閉的交叉滾子軸承，避免灰塵接觸，沒有皮帶、鏈條等部件的維護保養，降低使用成本。
如何選擇合適的型號
電機產品分類
U: 無框力矩電機
U: DD馬達
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線長
標準: 200mm，定制線長
標準: 200mm，定制線長
電壓（可選）
比如：直流24V, 交流220V
比如：直流24V, 交流220V
標準規格/非標定制
無: 標準規格
C: 非標定制電機類型
無: 標準規格
C: 非標定制電機類型
抱閘（可選）
B: 帶抱閘
無: 不帶抱閘
B: 帶抱閘
無: 不帶抱閘
霍爾（可選）
H: 帶霍爾
無：不帶霍爾
H: 帶霍爾
無：不帶霍爾
編碼器類型
E: 光電增量式（模擬量）
E1: 光電增量式（數字量）
E2: 光電絕對式
E3: 磁電式
無: 不帶編碼器
E: 光電增量式（模擬量）
E1: 光電增量式（數字量）
E2: 光電絕對式
E3: 磁電式
無: 不帶編碼器
額定轉矩
比如:0.2Nm, 3Nm, 20Nm, 200Nm
比如:0.2Nm, 3Nm, 20Nm, 200Nm
外徑
比如: 25mm, 115mm
比如: 25mm, 115mm
高度
比如: 10.8mm, 30.8mm
比如: 10.8mm, 30.8mm
轉子類型
I: 內轉子
E: 外轉子
例如：
UI：內轉子無框電機
UE：外轉子有框DD電機
FI：內轉子DD馬達
FE：外轉子DD馬達
I: 內轉子
E: 外轉子
例如：
UI：內轉子無框電機
UE：外轉子有框DD電機
FI：內轉子DD馬達
FE：外轉子DD馬達
舉例說明：
FI-6080表示:F系列有框DD力矩電機，采用內轉子驅動，外徑60mm，高度80mm，額定轉矩1NM、編碼器類型為光電增量(模擬)，線長約3米。
U6022表示:U系列無框力矩電機，內轉子驅動，外徑60mm，高度22mm，額定轉矩0.6Nm，電壓DC48V，電纜長度0.3米。
其他技術參數
| 絕緣等級 | F級 |
| 絕緣耐壓 | AC1500 V 60s |
| 絕緣電阻 | 10MΩ以上 DC500V |
| 環境要求 | 溫度 -25℃~85℃ |
| 濕度 20%~85%RH | |
| 大氣環境不會產生強磁的場所，無腐蝕，爆炸性氣體，無油霧，塵埃；海拔1000米以下 |
典型應用案例
憑借其精確的定位，簡化的設計和成本效益，無框直接驅動力矩電機用于各種高性能應用，包括:
