技術(shù)參數(shù)
| 型號 | U3212 | |
| 直流電壓(VDC) | 24 | |
| 額定功率(W) | 36.65 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.07 | |
| 最大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.2 | |
| 額定電流(A) | 1.9 | |
| 最大電流(A) | 3.8 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 5000 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 5500 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/A) | 0.04 | |
| 轉(zhuǎn)動慣量(kg.cm2) | 0.008 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 2.8 | |
| 線電阻(ohms@20℃) | 1.23 | |
| 線電感(mH) | 0.4 | |
| 極對數(shù)(2P) | 10 | |
| 重量(kg) | 0.05 | |
| 齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m) | 2.1(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 7 |
| L2(轉(zhuǎn)子高度) | 9 | |
| L3(整體高度) | 12.7 | |
| 型號 | U3212 | |
| 直流電壓(VDC) | 48 | |
| 額定功率(W) | 36.65 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.07 | |
| 最大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.2 | |
| 額定電流(A) | 1.2 | |
| 最大電流(A) | 3.6 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 5000 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 6500 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/A) | 0.04 | |
| 轉(zhuǎn)動慣量(kg.cm2) | 0.019 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 4.95 | |
| 線電阻(ohms@20℃) | 3.8 | |
| 線電感(mH) | 0.625 | |
| 極對數(shù)(2P) | 10 | |
| 重量(kg) | 0.05 | |
| 齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m) | 2.1(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 7 |
| L2(轉(zhuǎn)子高度) | 9 | |
| L3(整體高度) | 12.7 | |
尺寸圖紙
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外徑: 32mm|高度: 12.7mm
外徑32mm小型無框力矩電機技術(shù)規(guī)格書總表.pdf
OD: 32mm|Height: 12.7mm optional
外徑: 32mm|高度: 12.7mm
應(yīng)用領(lǐng)域
無框電機應(yīng)用于協(xié)作機器人關(guān)節(jié)直接驅(qū)動
直驅(qū)無框力矩電機應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)機器人
直驅(qū)力矩電機應(yīng)用于驅(qū)動光電轉(zhuǎn)臺
無框力矩電機應(yīng)用于外骨骼機器人