技術(shù)參數(shù)
| 主要參數(shù) | U2510 | U2515 | U2523 | |
| 電壓(VDC) | 24 | 24 | 24 | |
| 額定輸出功率(W) | 15.7 | 31.4 | 47.1 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.025 | 0.05 | 0.075 | |
| 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.075 | 0.15 | 0.225 | |
| 額定電流(A) | 2 | 2.1 | 2.3 | |
| 瞬時(shí)最大電流(A) | 6 | 6.3 | 9 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 8000 | 8000 | 8000 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/A) | 0.0125 | 0.024 | 0.025 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.cm2) | 0.002 | 0.003 | 0.006 | |
| 反電勢(shì)系數(shù)(V/Krpm) | 0.85 | 1.4 | 1.6 | |
| 線電阻(Ω) | 0.72 | 0.94 | 0.5 | |
| 線電感(mH) | 0.13 | 0.21 | 0.16 | |
| 極對(duì)數(shù)(2P) | 7 | 7 | 7 | |
| 重量(kg) | 0.024 | 0.036 | 0.06 | |
| 齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m) | 0.45(參考值) | 0.9(參考值) | 1.35(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 6.3 | 10.5 | 18.5 |
| L2(轉(zhuǎn)子高度) | 7.3 | 11.5 | 19.5 | |
| L3(整體高度) | 11.2 | 15.6 | 23.7 | |
尺寸圖紙
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外徑: 25mm|高度: 10.8mm
外徑: 25mm|高度: 15.2mm
外徑: 25mm|高度: 23.4mm
外徑25mm微型無框力矩電機(jī)技術(shù)規(guī)格書總表.pdf
OD: 25mm|Height: 10.8~15.2~23.4mm optional
外徑: 25mm|高度: 10.8mm
外徑: 25mm|高度: 15.2mm
外徑: 25mm|高度: 23.4mm
應(yīng)用領(lǐng)域
無框電機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)直接驅(qū)動(dòng)
直驅(qū)無框力矩電機(jī)應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人
直驅(qū)力矩電機(jī)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)
無框力矩電機(jī)應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人