技術參數
| 型號 | U20025 | U20035 | U20060 | |
| 直流電壓(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 額定功率(W) | 408.72 | 503.04 | 524 | |
| 額定轉矩(N.m) | 13 | 24 | 50 | |
| 最大轉矩(N.m) | 28 | 50 | 100 | |
| 額定電流(A) | 14 | 18 | 18 | |
| 最大電流(A) | 35 | 40 | 40 | |
| 額定轉速(rpm) | 300 | 200 | 100 | |
| 最高轉速(rpm) | 500 | 400 | 200 | |
| 轉矩常數(Nm/A) | 0.93 | 0.75 | 5 | |
| 轉動慣量(kg.cm2) | 15 | 28 | 60 | |
| 反電勢常數(V/Krpm) | 88 | 100 | 172.2 | |
| 線電阻(ohms@20℃) | 0.18 | 0.29 | 3.45 | |
| 線電感(mH) | 0.35 | 1.79 | 0.51 | |
| 極對數(2P) | 20 | 20 | 20 | |
| 重量(g) | 1700 | 2900 | 5500 | |
| 齒槽轉矩(mN.m) | 390(參考值) | 720(參考值) | 1500(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 11 | 21 | 45 |
| L2(轉子高度) | 12 | 22 | 46 | |
| L3(整體高度) | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
| 型號 | U20025 | U20035 | U20060 | |
| 直流電壓(VAC) | 220 | 220 | 220 | |
| 額定功率(W) | 1089.92 | 1257.6 | 1572 | |
| 額定轉矩(N.m) | 13 | 24 | 50 | |
| 最大轉矩(N.m) | 28 | 50 | 100 | |
| 額定電流(A) | 10 | 10 | 10 | |
| 最大電流(A) | 25 | 25 | 25 | |
| 額定轉速(rpm) | 800 | 500 | 300 | |
| 最高轉速(rpm) | 1200 | 800 | 500 | |
| 轉矩常數(Nm/A) | 1.30 | 2.40 | 5 | |
| 轉動慣量(kg.cm2) | 15 | 28 | 60 | |
| 反電勢常數(V/Krpm) | 166 | 200 | 716 | |
| 線電阻(ohms@20℃) | 0.72 | 0.8 | 4.61 | |
| 線電感(mH) | 1.44 | 1.68 | 30 | |
| 極對數(2P) | 20 | 20 | 20 | |
| 重量(g) | 1700 | 2900 | 5500 | |
| 齒槽轉矩(mN.m) | 390(參考值) | 720(參考值) | 1500(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 11 | 21 | 45 |
| L2(轉子高度) | 12 | 22 | 46 | |
| L3(整體高度) | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸圖紙
資料下載
外徑: 200mm|高度: 25.9mm
外徑: 200mm|高度: 35.9mm
外徑: 200mm|高度: 60.9mm
外徑200mm力矩無框電機（無框直驅力矩電機）技術規格書總表.pdf
OD: 200mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外徑: 200mm|高度: 25.9mm
外徑: 200mm|高度: 35.9mm
外徑: 200mm|高度: 60.9mm
應用領域
無框電機應用于協作機器人關節直接驅動
直驅無框力矩電機應用于醫療手術機器人
直驅力矩電機應用于驅動光電轉臺
無框力矩電機應用于外骨骼機器人