技術參數
| 型號 | U13025 | U13035 | U13060 | |
| 直流電壓(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 額定功率(W) | 419.2 | 471.6 | 754.56 | |
| 額定轉矩(N.m) | 5 | 9 | 18 | |
| 最大轉矩(N.m) | 11 | 20 | 40 | |
| 額定電流(A) | 18 | 21 | 30 | |
| 最大電流(A) | 40 | 50 | 70 | |
| 額定轉速(rpm) | 800 | 500 | 400 | |
| 最高轉速(rpm) | 1400 | 1000 | 800 | |
| 轉矩常數(Nm/A) | 0.28 | 0.43 | 0.6 | |
| 轉動慣量(kg.cm2) | 2.5 | 3.5 | 10 | |
| 反電勢常數(V/Krpm) | 26.5 | 35.6 | 39.6 | |
| 線電阻(ohms@20℃) | 0.21 | 0.245 | 0.136 | |
| 線電感(mH) | 0.59 | 0.72 | 0.422 | |
| 極對數(2P) | 20 | 20 | 20 | |
| 重量(g) | 900 | 1300 | 2700 | |
| 齒槽轉矩(mN.m) | 150(參考值) | 270(參考值) | 540(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 14 | 23 | 47 |
| L2(轉子高度) | 15 | 24 | 48 | |
| L3(整體高度) | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
| 主要參數 | U13025 | U13035 | U13060 | |
| 電壓(VAC) | 220 | 220 | 220 | |
| 額定輸出功率(W) | 1048 | 1414.8 | 1509.12 | |
| 額定轉矩(N.m) | 5 | 9 | 18 | |
| 瞬時最大轉矩(N.m) | 11 | 20 | 40 | |
| 額定電流(A) | 5.1 | 10 | 10 | |
| 瞬時最大電流(A) | 25 | 25 | 25 | |
| 額定轉速(rpm) | 2000 | 1500 | 800 | |
| 最高轉速(rpm) | 3000 | 2300 | 1200 | |
| 轉矩常數(Nm/A) | 1 | 0.9 | 1.8 | |
| 轉子轉動慣量(kg.cm2) | 2.5 | 3.5 | 10 | |
| 反電勢系數(V/Krpm) | 76.2 | 73 | 140 | |
| 線電阻(Ω) | 1.98 | 0.87 | 1 | |
| 線電感(mH) | 5.56 | 2.6 | 3.2 | |
| 極對數(2P) | 20 | 20 | 20 | |
| 重量(g) | 900 | 1300 | 2700 | |
| 齒槽轉矩(mN.m) | 150(參考值) | 270(參考值) | 540(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 14 | 23 | 47 |
| L2(轉子高度) | 15 | 24 | 48 | |
| L3(整體高度) | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸圖紙
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外徑: 130mm|高度: 25.9mm
外徑: 130mm|高度: 35.9mm
外徑: 130mm|高度: 60.9mm
外徑130mm無框力矩電機（無框直驅力矩電機）技術規格書總表.pdf
OD: 130mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外徑: 130mm|高度: 25.9mm
外徑: 130mm|高度: 35.9mm
外徑: 130mm|高度: 60.9mm
應用領域
無框電機應用于協作機器人關節直接驅動
直驅無框力矩電機應用于醫療手術機器人
直驅力矩電機應用于驅動光電轉臺
無框力矩電機應用于外骨骼機器人