無框力矩電機規格列表
我們的無框力矩電機有多種產品規格，不同的規格，外徑、電機高度、孔徑、功率大小、轉矩、負載等各種參數均有所區別，下表列舉了一些主要的技術指標，更詳細的參數，請點擊進入對應的終端頁面查看。如果我們的標準規格不適合您的當前需求，請告訴我們，我們的技術人員可以根據您的實際需求提供個性化的定制服務。
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外徑25mm無框電機
(微型關節力矩電機)外徑(mm): 25
內徑(mm): 11.6
額定電壓(Vdc): 24
額定轉矩(Nm): 0.025~0.075
額定轉速(rpm): 4000~6000
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外徑130mm無框力矩電機
(無框直驅力矩電機)外徑(mm): 130
內徑(mm): 84
額定電壓(Vdc/Vac): 48/220
額定轉矩(Nm): 5~18
額定轉速(rpm): 400~2000
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外徑160mm無框力矩電機
(無框直驅力矩電機)外徑(mm): 160
內徑(mm): 106
額定電壓(Vdc/Vac): 48/220
額定轉矩(Nm): 9~32
額定轉速(rpm): 200~2000
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外徑200mm力矩無框電機
(無框直驅力矩電機)外徑(mm): 200
內徑(mm): 140
額定電壓(Vdc/Vac): 48/220
額定轉矩(Nm): 13~50
額定轉速(rpm): 100~800
| 規格 | 外徑(mm) | 內徑(mm) | 高度(mm) | 重量(g) | 額定轉矩(Nm) | 額定功率(W) | 額定轉速(rpm) | 電壓(V) | |
| U1615 U1625 |
16 | 4 | 15.4 25.4 |
20 37 |
0.01 0.02 |
1.57 3.14 |
1500 1500 |
12 | |
| U1919 U1934 |
19 | 7 | 19.9 34.9 |
19.9 34.9 |
0.02 0.04 |
12.58 16.77 |
6000 4000 |
24 | |
| U2510 U2515 U2523 |
25 | 11.6 | 10.9 15.3 23.7 |
24 36 52 |
0.025 0.05 0.075 |
10.48 20.96 31.44 |
4000~6000 | 24 | |
| U3212 | 32 | 19.3 | 12.7 | 50 | 0.07 | 36.68 | 5000 | 24/48 | |
| U3815 U3822 U3834 |
38 | 18 | 15.5 22.6 34.6 |
60 100 165 |
0.1 0.2 0.35 |
31.4 62.8 128 |
3000/3500 | 48 | |
| U4315 | 43 | 25.5 | 15.2 | 88 | 0.16 | 71 | 4200 | 48 | |
| U5019 U5024 U5037 |
50 | 30 | 19.9 24.6 37.9 |
120 157 266 |
0.27 0.45 0.7 |
85 141 220 |
3000 | 48 | |
| U6017 U6022 U6035 |
60 | 33 | 17.9 22.5 35.8 |
150 200 350 |
0.45 0.6 1 |
141.5 188.5 314 |
3000 | 48 | |
| U6818 U6822 U6836 |
68 | 40 | 18.6 22.9 36.6 |
197 266 474 |
0.65 0.86 1.55 |
204 270 487 |
3000 | 48 | |
| U7618 U7623 U7636 |
76 | 45 | 18.9 23.6 36.7 |
260 350 580 |
0.9 1.25 2.1 |
282.7 392.7 660 |
3000 | 48 | |
| U8519 U8523 U8537 |
85 | 52 | 19.6 23.9 37.7 |
306 414 736 |
1.21 1.65 2.7 |
380 518 848 |
3000 3000 3000 |
48 | |
| U9419 U9424 U9437 |
94 | 57 | 19.9 24.5 37.9 |
382 522 930 |
1.6 2.1 3.7 |
502.6 660 1162 |
3000 3000 3000 |
48 | |
| U10428 U10443 |
104 | 73 | 28 43 |
0.52 0.9 |
2.3 4.4 |
722.5 1382.5 |
3000 4000 |
48 | |
| U11526 U11530 U11544 |
115 | 74 | 26.6 30.9 44.1 |
655 850 1450 |
3 3.9 6.1 |
785.4 1021 1597 |
2500 2500 2500 |
48 | |
| U13025 U13035 U13060 |
130 | 84 | 25.9 35.9 60.9 |
900 1300 2700 |
5 9 18 |
419.2/1048 471.6/1414.8 754.56/1509.12 |
800/2000 500/1500 400/800 |
48/220 | |
| U16025 U16035 U16060 |
160 | 106 | 25.9 35.9 60.9 |
1100 1600 3300 |
9 15 65/50 |
471.6/1886.4 471.6/1257.6 670.72/2012.16 |
500/2000 300/800 200/600 |
48/220 | |
| U20025 U20035 U20060 |
200 | 140 | 25.9 35.9 60.9 |
1700 2900 5500 |
13 24 50 |
408.72/1089.92 503.04/1257.6 524/1572 |
300/800 200/500 100/300 |
48/220 | |
強和無框電機助力機器人關節直接驅動
強和電機（mosarc）經過多年研發和不斷的優化迭代，掌握了大量無框電機在機器人領域的豐富實戰經驗，我們的電機廣泛應用于各種人型機器人、協作機器人、醫療手術機器人、工業機械手等領域。可以將電機安裝在機器人各個關節部位，通過驅動器實現精準的控制，完成各種高難度的動作。根據不同的機器人規格，可以使用不同的無框電機型號。如果標準產品無法滿足，請告訴我們，可以根據個性化的要求非標定制。
無框直驅力矩電機主要特點
如何選擇合適的型號
電機產品分類
U: 無框力矩電機
U: DD馬達
標準: 200mm，定制線長
比如：直流24V, 交流220V
無: 標準規格
C: 非標定制電機類型
B: 帶抱閘
無: 不帶抱閘
H: 帶霍爾
無：不帶霍爾
E: 光電增量式（模擬量）
E1: 光電增量式（數字量）
E2: 光電絕對式
E3: 磁電式
無: 不帶編碼器
比如:0.2Nm, 3Nm, 20Nm, 200Nm
比如: 25mm, 115mm
比如: 10.8mm, 30.8mm
I: 內轉子
E: 外轉子
例如：
UI：內轉子無框電機
UE：外轉子有框DD電機
FI：內轉子DD馬達
FE：外轉子DD馬達
舉例說明：
FI-6080表示:F系列有框DD力矩電機，采用內轉子驅動，外徑60mm，高度80mm，額定轉矩1NM、編碼器類型為光電增量(模擬)，線長約3米。
U6022表示:U系列無框力矩電機，內轉子驅動，外徑60mm，高度22mm，額定轉矩0.6Nm，電壓DC48V，電纜長度0.3米。
其他技術參數
| 絕緣等級 | F級 |
| 絕緣耐壓 | AC1500 V 60s |
| 絕緣電阻 | 10MΩ以上 DC500V |
| 環境要求 | 溫度 -25℃~85℃ |
| 濕度 20%~85%RH | |
| 大氣環境不會產生強磁的場所，無腐蝕，爆炸性氣體，無油霧，塵埃；海拔1000米以下 |
典型應用案例
憑借其精確的定位，簡化的設計和成本效益，無框直接驅動力矩電機用于各種高性能應用，包括:
