技術參數
| 主要參數 | FE-22442 | FE-22462 |
| 電壓(VAC) | 220 | 220 |
| 額定轉矩 (Nm) | 14.1 | 35 |
| 瞬時最大轉矩 (Nm) | 42.2 | 105 |
| 轉矩參數 (Nm/Arms) | 6.4 | 15.7 |
| 額定電流 (Arms) | 2.2 | 2.2 |
| 瞬時最大電流 (Arms) | 6.6 | 6.6 |
| 線電阻 (Ω) | 7.5 | 13.8 |
| 線電感 (mH) | 17.1 | 40 |
| 極對數 (2P) | 20 | 20 |
| 反電勢系數 (V/Krpm) | 5.2 | 12.8 |
| 額定輸出功率 (W) | 295.5 | 366.8 |
| 轉子轉動慣量 10-4kg.m2 | 120 | 300 |
| 額定轉速 (rpm) | 200 | 100 |
| 最高轉速 (rpm) | 380 | 200 |
| 定位精度(arc_sec) | ±20 | ±20 |
| 重復精度 (arc_sec) | ±1.5 | ±1.5 |
| 編碼器分辨率 (sin/cos) | 11740 | 16384 |
| 軸向負載 (N) | 10000 | 10000 |
| 徑向負載 (N.m) | 120 | 120 |
| 軸向偏擺 (mm) | ≤0.005 | ≤0.005 |
| 徑向偏擺 (mm) | ≤0.005 | ≤0.005 |
| 重量 (kg) | 5.5 | 9.2 |
| 電機高度 L(mm) | 42 | 62 |
尺寸圖紙
資料下載
OD: 224mm|Height: 42mm
OD: 224mm|Height: 62mm
外徑224mm大孔徑超薄dd馬達（FE-224系列）規格手冊.pdf
OD: 224mm|Height: 42~62mm optional
Application case
無框電機應用于協作機器人關節直接驅動
直驅無框力矩電機應用于醫療手術機器人
直驅力矩電機應用于驅動光電轉臺
無框力矩電機應用于外骨骼機器人
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