2025年4月19日，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊圓滿落幕。在這場(chǎng)匯聚近20支頂尖隊(duì)伍的科技盛宴中，身高1.8米的天工Ultra機(jī)器人以2小時(shí)40分42秒的卓越成績(jī)勇奪冠軍，成為首個(gè)在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中完成21.1公里挑戰(zhàn)的雙足機(jī)器人。這一里程碑的背后，也離不開其核心動(dòng)力單元——強(qiáng)和無框力矩電機(jī)。
強(qiáng)和無框力矩電機(jī)作為機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心動(dòng)力單元，以其高扭矩密度、超低延遲響應(yīng)、極致輕量化的特性，為天工機(jī)器人賦予了媲美人類的運(yùn)動(dòng)能力。
賽事突破：從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)賽道的技術(shù)跨越
半馬賽道全程21.1公里，涵蓋砂石路面、9°斜坡、連續(xù)彎道等復(fù)雜地形，對(duì)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、續(xù)航能力和環(huán)境適應(yīng)性提出了極限考驗(yàn)。天工Ultra以10公里/小時(shí)均速、12公里/小時(shí)峰值速度全程領(lǐng)跑，中途僅需短暫換電，展現(xiàn)出驚人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)能力。尤其值得關(guān)注的是，在17公里處天工機(jī)器人意外摔倒后，憑借關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的快速響應(yīng)與自平衡算法，迅速調(diào)整姿態(tài)恢復(fù)奔跑，最終以零罰時(shí)鎖定勝局。這一表現(xiàn)不僅驗(yàn)證了機(jī)器人本體的魯棒性，更凸顯了強(qiáng)和無框力矩電機(jī)在高頻沖擊下的可靠性優(yōu)勢(shì)。
技術(shù)解碼：強(qiáng)和無框力矩電機(jī)如何成就冠軍性能？
作為天工機(jī)器人的“動(dòng)力心臟”，強(qiáng)和的無框力矩電機(jī)通過四大核心技術(shù)突破行業(yè)瓶頸，重新定義智能驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)：
1.高扭矩密度，釋放爆發(fā)力
采用一體化磁路優(yōu)化與多槽分瓣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)在同等體積下扭矩輸出提升40%，助力天工Ultra實(shí)現(xiàn)12公里/小時(shí)的沖刺速度與35厘米高差臺(tái)階的輕松跨越。其直接驅(qū)動(dòng)模式消除傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)間隙，響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí)，確保動(dòng)態(tài)動(dòng)作的精準(zhǔn)執(zhí)行。
2.輕量化與高效散熱，破解續(xù)航難題
強(qiáng)和無框電機(jī)設(shè)計(jì)省去冗余機(jī)械結(jié)構(gòu)，重量減輕50%，結(jié)合中空散熱風(fēng)道與智能溫控技術(shù)，電機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載下仍保持穩(wěn)定輸出。天工Ultra的輕量化腿部結(jié)構(gòu)與風(fēng)冷散熱系統(tǒng)，正是基于此實(shí)現(xiàn)了單次換電2分鐘、全程僅需3次補(bǔ)能的超強(qiáng)續(xù)航。
3.抗干擾與低維護(hù)性，適配復(fù)雜環(huán)境
強(qiáng)和無框力矩電機(jī)采用耐高溫永磁材料與模塊化封裝，即便在沙地、雪地等極端地形或外力沖擊下，仍能維持高精度控制。賽事中天工機(jī)器人面對(duì)突發(fā)摔倒、路面震動(dòng)等干擾時(shí)表現(xiàn)出的快速恢復(fù)能力，正是這一特性的直觀體現(xiàn)。
4.擬人化運(yùn)動(dòng)控制，賦能自然步態(tài)
通過力位混合控制算法與人體數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，電機(jī)關(guān)節(jié)角度精度達(dá)0.01°，配合天工團(tuán)隊(duì)研發(fā)的具身“小腦”系統(tǒng)，機(jī)器人步幅、重心切換如真人般流暢，完美平衡速度與穩(wěn)定性。
祝賀天工機(jī)器人開創(chuàng)人形機(jī)器人長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)的新紀(jì)元！
天工機(jī)器人的半馬冠軍，不僅是智能驅(qū)動(dòng)技術(shù)的勝利，更是中國(guó)智造邁向高精尖領(lǐng)域的宣言。強(qiáng)和電機(jī)憑借“高精度+高可靠+低成本”的差異化優(yōu)勢(shì)，繼續(xù)探索人形機(jī)器人、航空航天、智慧醫(yī)療等前沿場(chǎng)景，用中國(guó)“芯”驅(qū)動(dòng)世界“智”造。